<menu id="aecge"></menu>
  • <menu id="aecge"></menu>
  • 歡迎光臨深圳德普瑞工控工程有限公司網站!
    誠信促進發展,實力鑄就品牌
    服務熱線:

    15976873918

    技術文章 / article 您的位置:網站首頁 > 技術文章 > 智能機器人自主探測檢查泄漏氣體

    智能機器人自主探測檢查泄漏氣體

    發布時間: 2016-07-14  點擊次數: 2426次

    氣體泄漏檢測 在工業設施不僅耗時和危險但也有人類的錯誤。 RoboGasInspector(圖1)發明提供一種改進的和安全檢測的解決方案。 不同德國機構和企業的合作發明了這個新機器人系統,能夠檢測和本地化氣體泄漏在隱蔽的地方。 機器人系統使用 FLIR GF320光學氣體成像相機。

    機器人圖1

    圖1所示。 RoboGasInspector包含三個模塊:鏈傳動的移動平臺、導航模塊和檢測模塊。 注意FLIR GF320的單位。
     

    自主移動機器人探測氣體

     

    財團的九個研究機構和公司,德國技術項目的參與者AUTONOMIK,開發了一個原型的自主移動機器人用于檢測和定位 氣體泄漏 在巨大的工業設施。 這些研究機構和公司發明了一種系統能夠執行的檢查在沒有直接訪問危險地區的工業設施,不需要人工干預。

    機器人可用于執行 有針對性的檢查 為特定的系統部分,或 定期檢查 的設施。 自主移動機器人系統是實現通過一個遙控器與人工干預的選擇在任何時間和不同導航傳感器。 系統具有視頻和光學氣體遙測技術,它允許它檢查部分的系統很難檢查早些時候由于有限的可訪問性。

    *的發明 監控流程 使用現代自動化和測量技術以及機器人技術保證增強成本效益,效率和可靠性檢查。 這些監測過程也防止技術人員勞動密集型,耗時和單調的工作。

    這是一個合作研究項目的開始由施密特安德烈亞斯克羅爾博士和大家在卡塞爾大學的機械工程部門。 該項目資助的€240萬聯邦經濟和技術部。

    安德烈亞斯克羅爾博士系的測量和控制技術卡塞爾大學的解釋說,該項目旨在開發和驗證一個創新的人機系統使用檢查與當地情報和遠程機器人氣體測量技術的能 力。 移動機器人應該檢測和定位 氣體泄漏 很大程度上獨立。 他們還應該研究測量的數據和記錄檢查作為這個過程的一部分。

    安全性和效率
    運營商的工廠,如氣體壓縮站,煉油廠和化工廠,等等,給巨大的重要生產設備和人員的安全。

    它是非常重要的提供的保健無論使用zha藥或有毒氣體。 這凸顯了需要進行嚴格的檢查在沼氣和天然氣供應機構,以及化工行業。 一般來說,預防檢驗程序需要耗時的人員進行日常檢查。

    在所有的標準檢查程序,工作人員檢查適當的功能和系統只依靠經驗和想法沒有利用測量技術。

    施密特和安德烈亞斯克羅爾教授大家期待新的機器人系統允許 郵件自動化,監控和檢查, 它也應該有能力立即回應的問題。 在常規程序像重復檢查,有可能錯誤地俯瞰著可能的危險來源由于缺乏關注。

    *的檢驗技術的發展和人類的性能和靈活性運營商關注處理技術系統在經濟上是有益的,使人類從重復的日常任務,檢驗和擴展了報道任務。

    *次展示
    RoboGasInspector是*次操作卡塞爾大學的。 檢查完成的路線而無需人工干預,并成功地克服障礙和斜坡在整個過程。 機器人檢查不同的管道檢查地點和檢測到 甲烷泄漏。 這一成功后,機器人被用來檢查大型工業設施橫跨幾平方公里。 這個檢查是執行在實驗室條件下,環境因素,像太陽能和風能和系統操作所帶來的混雜因素也包括在內。

    RoboGasInspector驅動系統和導航
    RoboGasInspector有三個模塊,其中包括一個檢測模塊(圖2),一個導航模塊,和鏈傳動的移動平臺。 檢查模塊包含了 FLIR GF320光學氣體成像相機 (圖3)。鏈傳動的平臺標準電池和電力驅動。

    機器人組成

    有關的故事

    案例研究:使用FLIR GF306光學氣體成像儀監測六氟化硫(SF6)泄漏確定油氣泄漏的程度從氣體分餾裝置使用傳統方法和光學成像FLIR光學氣體成像攝像機在貝殼Stenungsund幫助改善環境和安全圖2。 多使用ABB傳感器檢測模塊:pan-tilt單元(1)配備熱成像攝像機(2),一個活躍的TDLAS測量裝置(3),激光測距儀(4)、攝像機(5)和氣體FLIR GF320熱成像攝像機可視化(6),計算機和其他電子/電氣模塊被安置在一個切換內閣(7)。

    導航模塊配有GPS戶外取向和二維激光掃描儀(前后,特別是重要的導航建筑物內)。 定期檢查與數字地圖下的面積的比較有助于鏈傳動的RoboGasInspector控制它的位置在任何時間;阻塞等領域爆炸區和障礙也可以在這張地圖上指出。


    機器人眼中的視線
    圖3。 FLIR GF320可視化無形的氣體泄漏地點為黑色的煙霧。

    RoboGasInspector能夠避免意想不到的對象像桶,托盤,停放著的車輛,和人民的幫助下二維激光掃描儀,Kroll教授說。 機器人繞障礙當遇到他們,或停止直到路徑的障礙被清除。

    檢查模塊
    檢查模塊包含了不同的計量儀器pan-tilt單元,包括一個遠程甲烷泄漏探測器(RMLD),這是基于一個活躍的可轉動的二極管吸收光譜(TDLAS) 工具。 模塊操作的幫助下一個紅外激光。 當它反射的激光束到達水面,然后測量其殘余強度。 此外,一個 FLIR GF320熱成像相機 放在檢查模塊以可視化的氣體。

    RoboGasInspector內置氣體傳感器,確保機器人本身不產生任何風險。 這個傳感器關閉整個系統從爆炸下限的10%(曼哈頓)起防止易燃的氣氛中所有可能的損失。

    獨立的測量
    機器人獨立過程測量數據和識別模式。 RoboGasInspector也能檢查特定的路線和執行測量*本身。 除了這些活動,機器人保持連續接觸控制房間,也可以從那里通過遠程控制,如果必要的。 為了這個目的,提供了一個攝像機的云臺測量模塊。 在正常的操作模式下,RoboGasInspector功能獨立,把幾乎所有的數據通過WLAN控制室。


    同時,系統原型已經成功地展示了其應用程序和功能的電池測試。 在這些測試中,導航系統,驅動裝置和互補的傳感器系統(圖4)表現非常好。 RoboGasInspector幫助 獨立的氣體探測和泄漏定位 在不容易進入的地區。 它還可以防止人類的需要核查人員在高度危險的環境。

    機器人多面圖

    圖4。 平移范圍(從上圖)和傾斜范圍(從下面側面)的傳感器系統
     

    在部署之前在工業生產中,需要額外的發展,例如防爆和軟件領域。 在部署之前在商業環境中,重要的是要澄清所有法律問題。 一定自主移動氣體探測和泄漏定位機器人目前可以使用,它還將加強安全。

     

    文章來源德普瑞進口工業品商城資訊中心http://www.deppre。。cn/article-184.html

     




    欧洲洲一区二区精华液-人人澡人人透人人爽-色偷偷人人澡人人爽人人模-亚洲色大成网站WWW久久九九
    <menu id="aecge"></menu>
  • <menu id="aecge"></menu>